2011年8月14日 星期日

迷你智慧型自動吸塵器 - T270 使用分享

一台機器人掃地機的效能如何,其實是要用很多的構面來評估,機器再怎麼說就是機器,再怎麼說有多聰明、智慧,和人腦比起來,還是十萬分之一都不到。但是如果它能幫我們解決一些瑣碎或是我們不能、不願意去做的事,只要目的達成,那也就夠了。畢竟電影或一些科學發表裡的機器人看起來很神,so far 都不是你我平凡的老百姓消費得起的。

機器人掃地機應該可以算是人類研究機器人領域幾十年下來,比較能成功走入家庭而廣泛被接受的商品,裡面所使用到的技術,其實已算是非常複雜且統合各領域....多年累積的產物。

T270 的定位是屬於入門等級的,但因為是 2011年版的設計,算是最新改良、把一些功能重新評估設計,達到高 C/P 值的極致,難怪松騰的經理和我說,這台今年三、四月在歐美上市( 寶藍色 )後,就訂單接到手軟....,講到我其實是蠻心動的....
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之前有提到,理論上除了能自動建立圖資的掃地機,像是真的有帶頭腦在掃地的 ( 價格超高,但聽說效能..也不一定真的那麼聰明....),其他的做法都是會建立幾種行走方式,一直重複,看似雜亂無章的走法,其實只要工作時間夠 OK,在一個設定的空間裡,大都有 98%以上的清潔率,松騰經理說,他們有得到工研院的協助評估測試,大約 50~60 分鐘的工作時間,可以有效清掃大約 25~30坪左右的空間。以一般家庭來講,應該也足足夠用。 ( 如果不是真有一些學問在裡面,相信也不用勞駕到這些...身價高貴的工研院專家們來做測試報告了... )

從上面的觀點來看,這種演算法的 Key Point 就是電池壽命!嚴格來說,應該是設計的電池容量可以應付多久的工作時間。我們之前有提到,電池的成本應該佔入門款機器人掃地機...嗯...非常高的百分比哦。所以,用了愈大容量,價格就會往上飆,大家的心就又會糾結一下。因此,一切的盤算都是為了尋找最佳的平衡點。
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底下是 T270 Pink Lady 的基本功能訴求:

  • 可調式防掉落感應設計:這裡用到了三顆紅外線偵測器。一般的使用情境,就是如果家裡是透天、內部有樓梯、或做階梯的,就會需要這功能來防止...瑪麗亞墜樓事件發生。由於紅外線光打出去,遇到不同顏色、材質的反射率會不一樣,所以,如果家裡樓梯是暗色系或是台階落差高度比較大的,就要讓它發射功率大些。在這裡的做法,就是做一個遮罩,遮比較少,發射或接收的光就比較多。可以參考使用說明書,就可以理解我的說明。所以,如果..您一兩次發現瑪麗亞看到樓梯就跳下去,那可以試著調整這裡。
  • 專利自動升降吸入口:按以前學流體力學的理論,T270 的吸力大小,由馬達轉速及整個風流經的通道結構來決定;簡單說,如果明明馬達轉速很高,風道卻...漏風了,或是形成負壓不夠大,那就會效率不高,空轉!! 這個專利設計能讓吸入口有效貼近地面,達到最佳吸塵效果。使用的經驗分享,常常有人把集塵盒蓋打開做清潔後,卻沒有蓋好就繼續使用,就...發現怎麼吸力減少很多,其實問題就在...漏氣 ( 風 )了啦!!
  • 輪胎避震設計:這裡有明顯改善裡電線絆住的困擾。但也因這設計,整個機身就會稍微長高一點點。
  • 抹地除塵功能:有時候比較長的毛髮或有點沾黏在地板的細灰塵,掃地機未必能一次就能處理好,有抹地除塵功能就可以加強補足這一點。( PS : 裝上除塵紙支架後,會稍微影響瑪麗亞的克服障礙能力,可以多觀察...,如前面提到的,T270 的車胎避震設計對於電線、短毛地毯...等等,都有很好的克服能力..;所以,大家可以視情況自己斟酌。)

當然 T270 也有一點小功能拿掉,譬如說:集塵盒滿自動警示。所以,在使用時,我的習慣是每一次清掃完就一定會清理集塵盒。

但也在前擋加裝了防撞膠條,的確有效降低在一直碰撞時所發出的聲響。

粉色的設計,讓人用起來格外...愛惜!

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