特賣會之心得分享(2)

俗話說：外行人看熱鬧，內行人卻是看門道。這次展售會，很多內行人( 之前有買過 RV5 & 其他機型或是其他品牌...)過來看，我想除了之前有使用過的不錯的經驗外，他們大都是非常阿殺力滴，問了幾個行家問題，就下手買了！因為，他們大都有收到我寄的〞好康報報〞，再加上已做足了功課，於是根本不用看價格，因為，已是史上最好的優惠價格了。我也很感謝他們再回來購買，而我們的特賣會並不是在清庫存，而是在回饋、推廣。

他們大都是會直接升級到 RV-13或 CZ903N，問的問題大都如下：

• 自動回充型是如何回去充電的？
• 當機器人吸塵器偵測到電池電力剩下20~25%，便會自動找尋充電站，回去充電，步驟為：
• 關掉吸塵馬達、側刷馬達
• 原地 ( 順 ) 轉圈，一碰牆壁便開始順時鐘方式沿壁行走模式
• 直到遇到充電站
• 紅外線導引、自動定位
• 進行電量偵測並開始充電
• 缺點：比較慢
• 優點：
• 只要電池電力夠 ( 使用一年內大都OK )，一定能找得到充電站
• 相較於紅外線方式，因會有多重反射干擾，此方式是更有把握找到充電站的
• 牆腳其實是容易卡灰塵，在找尋充電站同時，可再多做一次拖地清潔工作

• 紅外線導引回充電站之補充：
• 其方法由充電站發射出數道 ( 每家設計不同 )強力紅外線光束。
• 只要吸塵器電量不足時，便會進入尋找充電站模式；一開始大都會關掉一些耗電設備 ( 如吸塵馬達、毛刷...)，之後便進入隨意行走模式，一旦機器人走到紅外線光束發射區域，確認無誤，便會依光束方向，直接 ( 以最近路線 ) 走回充電站。
• 看似乎很有效率的做法...!?
• 依松騰工程師說法，該公司在此領域累積超過十年的研發經驗，各種回充方式都做過，幾道光束也都做過，最後還是決定使用現在的方式 ( 有專利的哦 )！是因為....紅外線技術相對於現有方式還是不夠 robust...

• 有紅外線感應的嗎？
• 使用無接觸感應方式來取代碰撞偵測方式，目的是減少碰撞時所產生的聲響。
• 松騰目前還沒有推出。因為~
• 單價高：目前有推出的品牌，大都在前面加了4~6顆紅外線感應器，成本便上升許多，也因此，這些機種售價至少都要萬元起跳。
• 目前如最大品牌 ( iRobot - Roobma ) 也是使用紅外線搭配碰撞式，而紅外線技術有易受光線、環境顏色干擾等問題，紅外線技術無法單獨存在。