iGloba Z01 故障自我檢修－探戈篇

LINE@裡的某位大大，有一天傳一段影片給我，說 Z01 故障了，〞腿麻，就不動了~〞

在看過影片後，我覺得，問題應還蠻收歛的，所以，就請大大寄來。
機器照顧的非常好，畢竟是在地板上工作的，收到時，心情就很不錯。

開機後，果然如影片般在跳探戈，一小段時間後（大約不到10秒)，掃地機就會啟動保護功能自動斷電。

Debug 步驟：

• 一般如果前檔&防落摔偵測器如果故障，機器會無法往前走，或是會一直倒退走。所以，先把幾個紅外線偵測器遮住，開機後，沒啥改變。再仔細觀察，兩個輪子一直是卡卡的。
• 接著，我把機器底部輪子的兩邊的螺絲鬆開後，BINGO!找到問題了，輪軸裡卡毛髮了。

 再把2邊輪子用十字起子鬆開，阿娘喂 ~~~卡這麼多~~~

• 直接打這些毛髮拉出即可。

• 哈，根本不用九牛二虎之力，清理乾淨了。
• 再尋原本方向組裝回去，開機後，就生龍活虎了~~

感謝大大，有這案例讓我跟大家分享。也建議大家可以每半年關心一下，輪軸這地方。

有任何問題，歡迎到LINE@裡交流。

iGloba Z01 你不是孤兒

自從原廠聯潤未預警的宣布不再提供Z01電池，接下來是不再提供Z01側刷，我們就是一直一直的傻眼，有很多客戶憤憤不平的來找我們談論此事，當時的我們也是2手一攤，我們很想解決這問題，但，機器不是我們做的，我們能力有限。

然我們並沒就此放下，曾經有那麼多的好朋友們跟我們反應有Z01後，家裡地板清潔工作真的變方便了，還有許多人幫忙轉介紹分享....

就這樣，我們到處找尋電池達人一起想辦法，經一段時間測試驗証，我們終於敢跟我們的好朋友們說，we are back!!

電池解決方案：

• 全球前幾大電池供應商，就Sony, Panasonic, Samsung, LG,...，原廠是用 Samsung 2,200mah，我們覺得突破就是要更好，我們改選Sony VTC6動力型 3,000mah電池芯。理論上的好處就是，更大馬力，更長工作時間。
• 我們提供半年保固，為什麼還是半年(跟原廠一樣的保固條件)？
• 因為，對電池最好的方式是天天都有充放電，不要過度放電，還有環境溫溼度的配合。啊~我們不知道每位大大的使用習慣啊，有的人說，啊為什麼我一個月久久用一次，用沒多久，電池效能這麼快就變差？？
• 近期因很多電動車的電池換下來後，那些尚可用的2手電池經拆分後，都跑去零售市場，這也是我們不用Panasonic 電池的一個理由。

Z01側刷解決方案：

• 用樣是磁吸式的，我們採用另一機型Z07/Z08的掃刷，是可以相容的。
• 主要差異如下：
• Z01刷毛是3爪直接出去。Z07/Z08的是在出去前端有做集中，這樣的好處是解決了Z01分刷容易捲曲、或是換毛情況。
• Z01側刷在固定時，會有咔一聲，Z07/Z08的不會，就是放上去後就直接住；剛開始使用擔心會不會不緊，跑到一半掉下來，我測試了2個星期，至少還沒掉過，但就請注意一下。
• Z07/ Z08刷毛比Z1 成本高。

除了把機器打開做維修、更換內部零件外，我們解決了使用者 7788的問題了。

至於濾網，長期被反應的集塵盒空間及容易在吸塵口堵塞的問題，我們最終化繁為簡，找到了一道曙光，近日在做更多的測試，期盼趕快能跟各位大大分享。

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使用手冊(保養篇), iGloba Z01

一般汽車每跑 5,000公里就要回廠保養。掃地機機器人亦是如此，只要好好愛惜它，它就會盡忠職守....

針對 iGloba 系列的貼心使用小技巧分享：

1. 初次使用，請先將機器充飽電再使用。
2. iGloba  掃地機器人系列是使用高效鋰電池。充電原理是缺多少電，就充多少(多久)的電，電池充滿電時，充電系統會自動斷電。所以使用者不用擔心過充。除非是一個星期以上外出遠門不使用，否則不需要把插頭拔掉。
3. 充電式家電，請記得一星期到少使用2~3次，是保護(養)鋰電池最好的方式。
4. 請將充電站依說明書指示，放置明顯的地方。
• Z01 的正常工作時間在50分鐘，就會進入找尋充電站狀態。
•  C01/02 會依所設定的工作時間，待清掃完畢後，自動尋回充電站充電。
5. 使用時，請先把家裡地板上的雜物等先移開，如果地上有電線或延長線時，建議先暫時也要處理一下( 架高或移靠牆邊..)，避免掃地機器人經過時絆住產生拉扯。
6. 儘量讓空間愈單純愈好，當然您也可考驗  iGloba 智慧型掃地機器人的巡航功力。
7. 初期使用時，建議可在旁觀察，協助排除一些造成機器的困擾的地方，但您不用擔心，如果被絆住或被困住造成輪胎馬達卡死，掃地機器人有完善的保護機制做自我斷電。
8. 在使用一段時間後，如果集塵盒濾網髒了，可用水清洗。等完全晾乾後，再置入集塵盒內使用。(至少1星期清理1次，濾網可視情況做清理水洗)
9. 側刷如有稍微變形，可以熱水浸泡大約10秒鐘，即可恢復原狀。(建議大約每  2 星期保養)

Z01 集塵盒 & 濾網清理方式：

看到集塵盒的側邊有〞PUSH〞 字樣

很直覺的去扳開它，前幾次使用可能會比較緊，可以放心扳開。

拿起濾網：一手固定住集塵盒，另一手的姆&食指抓住濾網上的ㄇ字型的地方，出點小力往上拉開。

哇~~這是我家地板嗎? 哇~~這要怎麼清理啊??!!

拿一把不要用的牙刷，沿濾網皺褶處把垃圾刷出。

刷完& 清空集塵盒內垃圾

準備泡澡囉^^水裡可加裡軟性清潔劑

嚕啦啦中~浸泡大約5~10分鐘即可用清水沖

拿出來後，甩乾裡面的水後，晾乾即可。

Z01 / C01 / C02 側刷清理方式：

萬一側刷被卡住了，有可能會出現刷毛變形的狀態@@~~

很簡單^^拿到滾燙熱水裡泡個10秒鐘，應可恢復原狀。

針對松騰趴趴走、Vbot 等系列的貼心使用小技巧分享：

1. 凡使用不可自回充機型( R500, RV5, T270, M285, S30C, S30R...等機型 )，充電時，請確定是關機充電。
2. 凡使用可自動回充機型 ( S30DC/DR, CZ903, CZ903N, RV-10, RV-13, TRV-10...等機型 )，使用充電站充電時，請確定是開機充電。即使是直接將變壓器插在主機上也是。
3. 有自動回充功能的充電站請務必固定在牆壁。如果沒有委善固定好(有附背膠&卡座)，機器在自行回充電站時，很容易因碰撞到充電站，造成定位失效，很有可能會無法順利自動回充電站。-->偶爾就有人忘了固定，而發生這樣的問題....
4. 第一次使用時，請按說明書讓電池有足夠的充電時間。
5. 新機器初期的工作時間有可能無法達到表訂的工作時間。是因新電池有可能需要經過活化程序：讓機器工作到沒電，重複充電( 4小時) 放電 (出去工作)幾次，會發現工作時間愈來愈長，直到電池完全活化，大約經 5~7次即可。
6. 使用時，請先把家裡地板上的雜物等先移開，如果地上有電線或延長線時，建議先暫時也要處理一下(架高或移靠牆邊..)，避免掃地機經過時絆住產生拉扯，造成....
7. 儘量讓空間愈單純愈好，當然您也可考驗掃地機的巡航功力。
8. 第一次使用時，建議人可以在旁觀察，協助排除一些造成掃地機的困擾的地方，但您不用擔心，如果大輪住卡住一段時間後，掃地機會有自動關電功能。
9. 前幾次次執行清掃時，您會發現集塵盒很容易滿 (即中間指示燈亮起)，這表示家裡真的很需要掃地機來幫忙打掃清潔；只要把電源關掉，將集塵盒拿出來清一清，。之後，再讓掃地機繼續工作。如果您有用過 iRobot，那您肯定會很欣賞松騰掃地機系列的設計，和 iRobot 比較，清潔松騰掃地機的工作相對簡單。
10. 如果集塵紙真的很髒，在使用一段時間後，可用水清洗。等完全晾乾後，再置入集塵盒。
11. 集塵盒蓋子一定要蓋好哦！否則會發生〞漏風〞，而減少吸力。
12. 大部份的正常工作時間應該在50~60分鐘就用盡全力了。請再充電即可。( 自動回充機型大都是可工作 60 分鐘，即會自己回去充電 )
13. 掃地機有防止階梯摔落設計，如果因為地板顏色、材質造成機器底部的紅外線偵測器有誤判情況發生，可依說明書指示進行調整。

側刷組之定期保養：( 建議至少一個月做一次)

	刷毛可能會有輕微扭曲狀態，尤其是遇到塑膠地板...，因側刷一直處於轉動與地板磨擦可能會有靜電及熱的現象，造成刷毛有輕微扭曲變形(從原本的離子燙變成波浪捲)。  刷毛上也有可能附著毛髮。
	一手抓住刷毛，直接往上一拔。即可拆下側刷組。
	在拔的時候，請以垂直方向拔出。
	側刷固定軸上可能會有些毛髮捲入，直接拔除即可。(請至少兩個星期就清潔這裡一次) 將側刷組置入熱水(60~70℃)中浸泡約20分鐘，即可恢復原狀。 順便將沾附在刷毛裡之毛髮拔除。

電池使用及保養篇：

• 衡量新電池的電池是否正常，一般需要 3至 5次左右充放電過程，才能讓電池完全激活。 
• T270、R500、RV5、M285、S30C、S30R....等，是採用小電流定時間 ( 4小時 )充電，在使用上，建議讓其工作到沒電，再插電充電。另外，過度充電對電池也是不好的。
• 以實際使用方式來做補充：讓掃地機掃到沒電自動停下來，電池沒電的警示燈亮，並且發出 B..B..叫聲音時，就把它直接抓去充電 ( 關機充電哦 !! )即可，不要想說把電關掉再開電，還是可以再撐一下下，就一定要搞到它流盡最後一滴血.....，這樣對電池 & 對您的荷包....是會很傷的。
• 充電時，就讓它靜靜地連續充滿 4 個鐘頭，不要充到一半就想說要出門或其他原因而中止充電，因為設計上是定時充電，如果充電一半，再重新充...那就會超過 4 個小時，就有可能會過充。
• 充電時，充電指示燈會持續閃爍； 4個小時後，燈號會變成持續亮著，內部自動停止充電。
• 如何知道電池已經壽終正寢?一般是設定大約300~500次的充放電次數還可以維持一定的效能，當您連續幾次發現工作時間明顯下降時，就差不多了。

電池是耗材，就像手機、相機電池一樣，培養好習慣，愛惜使用，可以用 9個月~ 1年。一般來講，機器人掃地機可以使用、陪伴您好幾個年，但用到覺得不太滿意時，大都是電池出了狀況，再買一顆就又生龍活虎了.....

PS: 這情況很像我之前的手機，明明外觀都保養得還OK，想說離續約還有好幾個月，就再撐一下，可是就偏偏老是發生...電話接不起來、收訊明顯不佳、常當機、用不到一天就沒電了...那陣子搞得我情緒超不穩定的，一直有莫名想要把這手機丟到地上踩一踩的衝動....，當然...這時候，口袋裡的四個小孩....總是眼眶泛著淚光，似乎訴說著離情依依、捨不得離開我.....，於是，屢屢按奈下那衝動，....；後來，換顆電池，這些問題就突然間不見了...呵呵~~雖然從四個小孩變成一組棒球隊，還是值得！！