讓您的趴趴走機器人吸塵器也有虛擬牆

常有朋友問到如果不想讓掃地機進到某一區域清掃，可以怎麼做？
什麼情況會有這需求呢?

• 有可能是不想讓掃地機進入廚房或浴室清掃，有些廚房是比較容易有〞濕〞的物體，這對掃地機而言，會比較不好；有些浴室的防水檻做得比較低，掃地機有可能會爬過去，就會進去...沾了整身濕。有水氣，對電子產品都會是風險！
• 有些是住在一樓，室內室外並沒有明顯的阻隔，一個不小心，掃地機就真的變成趴趴走，出去逛大街了。
• 其他...

我做了幾個簡單且有趣的實驗，來和大家分享，互相腦力激盪：

首先，先來了解趴趴走的防跌落功能。

看到了趴趴走(Vbot)系列的機器人吸塵器是透過機器底部的三組防跌落偵測器來達到防跌落功能。

接下來，我準備了黑色膠帶(俗稱〞電火布〞)及大透明膠帶，貼在樓梯口，因為方便做比較及觀察，我大約以20度的角度斜貼。

咦～～奇怪，過不去？原因如下：
TRV12 的專利防跌落偵測器能有效達到落差防跌落功能，最小可偵測落差可達5公分。然如果您真的擔心會掉到樓梯下，可以參考本實驗，多做一道保險。
請將機器底部的三個專利防掉落感應調節窗口，同時調到〞最小〞（最靈敏)。
原理：此偵測器為使用紅外線信號發射與反射的原理，當紅外線往下(地板)發射時，如果沒有收到反射信號，或是收到的反射信號微弱，則主機就會判斷認為前方有高低落差(如樓梯)，機器便會後退，以避開。
因為各種材質或顏色的反射率皆不同，我們在實驗中，選了黑色膠帶，讓反射率降至最低，模擬有高低落差，可以看到TRV12便不再前進。
影片中貼斜斜的是方便比較觀察用，如真的要用這方式，只要將膠帶平行貼在地板離邊邊大約5~10公分即可。

按下來，就以這原理，做了如底下的實驗應用：

可以看到，當在門口貼上黑色膠帶後，機器會只會在房間內清掃。當然，也可以把門關上就好。做這實驗比較像適用於低防水檻的浴室門口，或是一樓的大門口。

事實上，虛擬牆一直以來就是 Roomba 的獨到技術，大都用在中高階以上的機種，有的更厲害到可以做導航，然探究其原理，在享受這好處之外，總是會有些小弊...譬如說：中高階的價位很高、（燈塔）虛擬牆也不便宜，2顆電池大約可用半年(電池愈賣愈貴..)，使用設定難度高，一般人不易架設...(我身邊的朋友，大都把虛擬牆收起來，沒有在用了....)

而這實驗只用一條膠帶，花不到什麼成本，幾乎所有趴趴走(Vbot)系列機器人吸塵器皆可適用 ( T270, M285, RV5, S30R, RV10, TRV10, RV13, TRV12...)，從3,000多元起的機型就可享有這神奇功能。

防跌落功能，有可能發生例外的情況如下（當然，前提是家裡有樓梯...)：

• 如果家裡地板的顏色有像斑馬紋路的黑白顏色明顯交錯，就可能要調整底部的防跌落偵測器窗口大小-->可以直接打電話和客服討論。
• 或是如果地板較滑或有打蠟時，有可能會造成橡皮輪胎打滑，可能會有煞車精度失準而跌落的風險發生。如不介意，可以使用本文介紹的在樓梯口處貼膠帶方式克服。

啊~～請不要笑趴趴走會有〞例外的情況〞，如果您家的機器人吸塵器遇到如以上的惡劣條件，還可以打包票說100%不會掉下去，那我...可以請您吃大餐....，好好答謝您讓我學了新的知識。