認識掃地機(機器人吸塵器) -行走模式

我來自何方..我情歸何處...；常有人問我...三、五年後您要過什麼生活方式，端看現在的選擇。
而路走對了，就不怕路遙遠！！

也有朋友常常問我，為什麼有些掃地機放在地上時，剛開始總是沒有固定往某一方向前進??

是的，在之前的文章裡 ( 認識掃地機(機器人吸塵器) -1 )，我們也探討了掃地機的〞眼睛〞，市面上除了能夠建立圖資 ( MAP：能辨識空間裡的障礙物，如桌、椅、牆壁...，並使用特殊軟體演算法，計算出最佳路徑...)功能的以外，其他全都是...看不見，得靠超音波、紅外線、或者最常用的撞擊法，再配合某些行走模式的規劃，來完成某一空間(客廳、房間...)的清掃。

今天的主題，就是行走模式。

日行萬步

日行萬步!？
我問過身邊的親戚五十、朋友一百....每個人的回應都不太相同？！
也沒啥人在意這種小事，我心想，他們大概都認為這是LKK的人才需要去考慮的事，殊不知腳是我們人體的第二顆心臟。每日有足夠充份的運動是多麼令人感動的一件事。

也的確，我觀察這麼久(至少半年)，我發現幾個有趣的事：
(1)年紀相仿的同事，都認為自己不需要，平時的工作走動也夠了？
(2)我去日本&在某些會議場合遇到日本佬時，發現他們的褲腰帶上像別了什麼東東的，沒錯！就是計步器。

認識掃地機(機器人吸塵器) - 馬力夯(馬達)

想到馬達，就會聯想到白馬馬力夯的廣告~~~真是精神都來了！！

傳統在機器人身上，可能一個關節(自由度)，就會有一個馬達在做控制。可見要有多少馬達啊??!!

也因此，馬達可能是一台機器人掃地機中佔成本蠻大部份的一個關鍵零件哦。

記得國中時期有一堂課是教我們用竹筷子，漆包線纏繞，加上幾片磁鐵，然後用迴紋針做個小架子，把電池接上...結果，...聽到同學的驚呼，原來小小的電風扇就會動了！回頭看看自己的卻是發出..m...m...的聲音，在那邊抖抖抖...一動也不動~~