想到馬達，就會聯想到白馬馬力夯的廣告~~~真是精神都來了！！
傳統在機器人身上，可能一個關節(自由度)，就會有一個馬達在做控制。可見要有多少馬達啊??!!
也因此，馬達可能是一台機器人掃地機中佔成本蠻大部份的一個關鍵零件哦。
相信這是每個人在成長過程中都經歷過的神奇之旅。也是得意之作，記得第一次做成功時，回家就趕緊 show 給爸媽看....，之後自己還私底下做了好幾台.....這就是電動機(馬達)。
馬達的轉換效率其實沒有很好，像家裡的電風扇，用一陣子，摸一摸葉片後面馬達的地方，哇!!挺熱的哦~
所以，我們就聽過有一種叫做無刷馬達，就是少了馬達在轉動中與碳刷的接觸面，於是就不太會發熱，效率也高出非常多，一樣的~~價格也高出許多。
像我家裡用的空氣清淨機，裡面用的就是BLDC(直流無刷馬達)，安靜、機器不發熱、省電、24小時開都很安心。有聽說，像那種這麼〞大顆〞的BLDC，在傳說中的拆船業的行情價至少在1萬5000元以上。
當然，用在機器人吸塵器(掃地機上)是不需要用這麼大一顆的。如果可以用BLDC，那肯定是最好不過的了。
一般掃地機上會用到四顆馬達，兩顆做輪子轉動(前進、後退....)-->腳，兩顆做左右兩邊側刷的轉動...--> 手；所以，一次四顆，用的料好壞成本就差很多了哦。再加上一顆風扇，是關鍵零件，來把地板上的灰塵、毛髮、屑屑...給吸上來。所以，平約會用到五顆....
我看過幾台國產品牌的，蠻多還是用傳統馬達的設計，可能是因為便宜吧？！
也有一兩台是特別強調BLDC，有的價位也賣得便宜，就會讓人覺得...就感心A。
在Youtube 上有幾段影片，特別拍的是小孩子坐在掃地機上，掃地機還能往前走動...，我猜想這影片其中有一個目的就是在強調.. 用的馬達馬力很 強！其實，我覺得輪子並不用特別去強調馬力有多強，就只要載得動機子本身即可，側刷部份也不用太強，太強有時候反而會有刮傷某些地板的疑慮！
我覺得要談到馬力，就只有那一顆風扇馬達的馬力最重要。有些會有w(瓦)來標示。其實我覺得這種標示法是不太負責任的；風扇能有多大的吸力，應該要考慮的點還蠻多的，馬達本身的馬力當然是重點之一，但也得考慮整個風流經的通道，還有集塵盒的排氣設計....，這會影響到輸出的噪音，還有風衰....；噪音其實是一個在產品機構設計時的一個很大的重點。
而吸力方面，比較嚴謹的標示方法應該是HPA (帕)
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